东大《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业123
试卷总分:100  得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。

{图}
A.A
B.B
C.C
D.D

2.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A.是
B.否

3.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A.是
B.否

4.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
A.是
B.否

5.振荡次数反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性

6.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（   ）保持不变。
A.输入信号
B.输出信号
C.反馈信号
D.偏差信号

7.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（   ）。
A.弱
B.强

8.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否

9.传递函数的分母就是系统的特征方程式。
A.是
B.否

10.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。
A.是
B.否

11.传递函数跟（   ）有关。
A.系统的结构和参数
B.输入量
C.起始状态
D.系统的结构和参数、输入量等

12.所谓自动控制是指在 (    )情况下，利用物理装置对 生产设备  和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。
A.有人的直接干预
B.没有人的直接干预

13.在典型二阶系统中，（ ）时，系统是不稳定的。
A.过阻尼状态
B.欠阻尼状态
C.临界阻尼状态
D.无阻尼状态

14.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A.是
B.否

15.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（   ）。
A.弱
B.强

16.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否

17.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（   ）
A.是
B.否

18.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（  ）。
A.位移性质
B.微分性质
C.积分性质
D.终值定理

19.只有给定量是自动控制系统的输入量。
A.是
B.否

20.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）
A.是
B.否

21.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A.是
B.否

22.在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A.是
B.否

23.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。
A.是
B.否

24.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（   ）
A.是
B.否

25.调节时间越长，系统的 快速性越好 。
A.是
B.否
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2-00001
试卷总分:100  得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.震荡环节一般具有（ ）储能元件。
A.零个
B.一个
C.两个
D.三个

2.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（   ）
A.是
B.否

3.在典型二阶系统中，（ ）时为无阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D

4.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。
A.是
B.否

5.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。
A.是
B.否

6.在自动控制系统中，被控制的物理量  称为被控量或输出量。
A.是
B.否

7.最大超调量反映了系统的快速性。
A.是
B.否

8.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（   ）
A.是
B.否

9.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A.是
B.否

10.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分
A.比较环节
B.放大装置
C.检测装置
D.校正环节

11.传递函数跟（   ）有关。
A.系统的结构和参数
B.输入量
C.起始状态
D.系统的结构和参数、输入量等

12.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）
A.是
B.否

13.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（   ）
A.是
B.否

14.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。
A.是
B.否

15.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。
A.是
B.否

16.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A.是
B.否

17.在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D

18.{图}
A.是
B.否

19.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
A.是
B.否

20.{图}
A.是
B.否

21.在自动控制系统中， 控制器  称为被控对象或对象。
A.是
B.否

22.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A.是
B.否

23.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
A.是
B.否

24.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的
A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程

25.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。
A.是
B.否
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3-00001
试卷总分:100  得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A.是
B.否

2.调节时间的长短反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性

3.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A.是
B.否

4.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（  ）。
A.位移性质
B.微分性质
C.积分性质
D.终值定理

5.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是
B.否

6.最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是
B.否

7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（   ）
A.是
B.否

8.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。
A.是
B.否

9.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A.是
B.否

10.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A.是
B.否

11.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。
A.是
B.否

12.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A.是
B.否

13.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。（   ）
A.是
B.否

14.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（   ）
A.是
B.否

15.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A.是
B.否

16.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A.是
B.否

17.{图}
A.是
B.否

18.在自动控制系统中， 被控制的设备   或  过程  称为被控对象或对象。
A.是
B.否

19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。
A.是
B.否

20.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用{图}表示。（   ）
A.是
B.否

21.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。
A.是
B.否

22.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）
A.是
B.否

23.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A.是
B.否

24.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A.是
B.否

25.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（   ）
A.是
B.否